激光雷达智能处理关键技术研究进展
Abstract
激光雷达作为三维环境感知的核心传感器，在自动驾驶、机器人、增强现实等领域发挥着不可替代的作用。随着人工智能技术的快速发展，激光雷达智能处理技术已成为研究热点。本文围绕三维目标检测、激光雷达定位、人体动作捕捉与语言推理四大关键任务，对国内外研究进展进行了系统梳理与深入分析。首先，本文总结了该领域的核心任务定义与关键挑战。其次，本文结合任务特性，对相关技术进行了系统分类与方法解析，深入比较各类方法在不同场景下的适用性与性能优势。本文提及的算法、数据集和评估指标已汇总至https：//github.com/aosheng1996/DL4LiDAR。接下来，本文对国内外研究进展进行了对比分析，指出国外研究在模型体系与数据构建方面基础坚实，国内研究在算法效率与工程化落地方面发展迅速。最后，本文从算法融合、任务扩展与系统优化三个层面展望了激光雷达智能处理的未来发展趋势，以期为学术界与工业界提供理论参考，推动激光雷达智能处理技术的进一步发展。
Fields of Study & Subjects
Advanced Neural Network Applications
Autonomous Vehicle Technology and Safety
Advanced Optical Sensing Technologies
Publication details
- Journal / source
- Journal of Image and Graphics
- Volume
- 31
- Issue
- 6
- Pages
- 1741–1762
- Publication date
- 1 January 2026
- Language
- EN