Health monitoring of buildings: methodologies, tools and practical applications

Garantire un elevato livello di sicurezza per gli edi ci e un compito importante\nche coinvolge tutta la vita dell'edi cio, dalla progettazione al servizio\nquotidiano. I sistemi di sicurezza dell'edi cio possono rispondere a due diversi\ntipi di necessit a: \\prevenzione" e \\cura". La prevenzione e legata a tutti gli\nstudi e le attivit a volte a migliorare la sicurezza degli edi ci in costruzione;\npotremmo citare l'ingegneria strutturale, che si concentra sullo sviluppo di\nmodelli matematici per la caratterizzazione di comportamento strutturale.\nDall'altra parte, la cura comprende tutte le attivit a svolte sulla struttura in\nregolare servizio, ad esempio, progettazione di smorzatori dinamici e tutto ci o\nche viene utilizzato come supporto alla struttura principale.\nL'informatica e l'ingegneria elettronica possono essere utili in entrambi\ni casi. I computer e altri sistemi di sensori possono essere utilizzati come\nsupporti utili per acquisire e analizzare dati per diagnosi preliminari e indagini\nin-situ. Inoltre, l'elevato livello raggiunto dalla tecnologia al giorno d'oggi\nconsente di sviluppare anche sistemi a basso costo, pur mantenendo una buona\nprecisione, permettendo cos all'utente una grande variet a di strumenti da\nscegliere, a seconda delle esigenze.\nIl presente lavoro si propone di sviluppare sistemi a basso costo e metodologie\nper migliorare la sicurezza degli edi ci. L'attenzione sar a focalizzata sia\nsulla prevenzione sia sulla cura.\nVerranno proposti alcuni sistemi da utilizzare per analisi preliminari, in\nparticolare per il monitoraggio degli spostamenti durante le prove su tavola\nvibrante, un'importante classe di esperimenti eseguiti per studiare il comportamento\ndi una struttura sotto l'azione di una forza sismica.\nAltre applicazioni si concentreranno di pi u sul monitoraggio in situ; in\nparticolare, saranno utilizzati robot mobili per sviluppare soluzioni ad un\nproblema comune nel contesto della sicurezza degli edi ci, che e l'esplorazione\ndell'ambiente soprattutto in situazioni ostili. In robotica, tale problema viene\nindicato con SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e consiste nella\nlocalizzazione di un robot mobile in contemporanea con la ricostruzione di una\nmappa dell'ambiente circostante, in cui il robot si muove.