Design, calibration, and application of a fully polarimetric automotive radar front end

In den letzten Jahren wächst das Interesse an der Radarpolarimetrie im Automobilbereich, da sie durch Analyse des Polarisationszustands der reflektierten Wellen die Objekterkennung und -klassifizierung verbessert. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung, Kalibrierung und Anwendung eines vollpolarimetrischen Radar-Frontends. Zwei Antennensystem-Prototypen, ein PCB-basiertes mit \(\pm\)45° Polarisierung und ein Aluminium-basiertes mit horizontaler und vertikaler Polarisierung, wurden für 76–81 GHz entwickelt. Eine neuartige Kalibrierungsmethode nutzt einen dihedralen Eckreflektor zur genauen Ausrichtung und effizienten Erfassung der Streumatrix. Die Systeme wurden in Labor- und Freiluftumgebungen getestet. Ergebnisse zeigen, dass Polarimetrie Mehrwegeeffekte erkennt und die Zielklassifizierung verbessert. Die Arbeit trägt zur Entwicklung sicherer, autonomer Fahrzeuge bei.