Robust switching control for supersonic civil aircraft based on wide-envelope flight mode partitioning
Abstract
针对超声速民机宽域飞行过程中存在的多模态切换、气动特性复杂变化和外部扰动等问题，提出了一种基于宽域飞行模态划分的鲁棒切换控制策略. 首先, 采用基于模糊C 均值聚类的飞行模态划分方法, 设计了适用于宽域飞行的超声速民机模态切换信号. 然后, 设计了一种固定时间收敛的扰动观测器, 能够快速估计并补偿模型不确定和外部扰动. 结合反步法和改进的动态面技术, 设计了一种软切换控制策略以实现不同模态的稳定切换, 保证了控制系统的稳定性和鲁棒性, 采用多Lyapunov 函数和平均驻留时间理论证明了该闭环切换系统的稳定性. 最后, 通过数值仿真验证了所设计控制方法的有效性.
Fields of Study & Subjects
Adaptive Control of Nonlinear Systems
Stability and Control of Uncertain Systems
Aerospace Engineering and Control Systems
Publication details
- Journal / source
- Scientia Sinica Informationis
- Volume
- 56
- Issue
- 7
- Pages
- 1780–1780
- Publication date
- 9 February 2026
- Language
- EN