Modelagem, fabricação e validação de perfis geométricos em atuadores pneumáticos macios impressos para aplicação em dispositivos assistivos

Agradecimentos Agradeço primeiramente à família por todo suporte concedido nos últimos anos, principalmente à minha mãe Márcia Rosângela e meu irmão Jorge filho, além dos membros caninos Boris e Lock que sempre estiveram correndo (literalmente) do meu lado nos mais diversos momentos.Agradeço ao meu orientador prof.Dr. Alcimar Soares que mesmo com todas as intempéries, minha chegada e saída de uberlândia, com todas as mudanças e problemas continuou me apoiando, ensinando e foi parte essencial para que o final desse ciclo acontecesse.Ao meu coorientador Danilo Nagem que me acompanha desde à graduação em diferentes projetos e foi ponto de apoio quando retornei para continuar a pesquisa em terras natalenses.