ADAPTIVE CONTROL OF THE MANIPULATOR’S MOVEMENT WHEN EXECUTING WELDING TRAJECTORIES

Современные наукоемкие технологии (Modern High Technologies) 2026 Open access

Read full text
Authors: I.I. Vybornov, D. L. Piotrovskiy
DOI: 10.17513/snt.40644
Cited by: 0

Abstract

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СВАРОЧНЫХ ТРАЕКТОРИЙ

Fields of Study & Subjects

Adaptive Control of Nonlinear Systems Robotic Mechanisms and Dynamics Motor Control and Adaptation

Publication details

Journal / source
Современные наукоемкие технологии (Modern High Technologies)
Issue
№1 2026
Pages
21–29
Publication date
1 January 2026
Language
RU