Teoria per la Navigazione con Vincoli Cinematici
Abstract
Quando un sistema meccanico è soggetto a vincoli che ne limitano i movimenti ammissibili, la sua dinamica non può essere descritta mediante la geometria riemanniana classica, ma richiede l'introduzione di strutture geometriche più generali...
Fields of Study & Subjects
Control and Dynamics of Mobile Robots
Experimental and Theoretical Physics Studies
Structural Analysis and Optimization
Publication details
- Journal / source
- Knowledge Commons (Lakehead University)
- Publication date
- 3 January 2026