Dynamic Field Scout: ein interoperabler Datenraum für KI-gestützte Hinderniserkennung und Feldgeometrien

Automatisierte und autonome Landtechnik erfordert präzise und semantisch strukturierte Feldgeometrien. Bestehende Verwaltungsgrenzen erfüllen diese Anforderungen weder hinsichtlich Genauigkeit noch Interoperabilität. Der Beitrag stellt das Konzept Dynamic Field Scout vor, ein ontologisch fundiertes Datenmodell für die semantische Integration von UAV-basierten Feldgrenzen und Hindernisinformationen in föderierte Agrardatenräume. Der Ansatz kombiniert KI-basierte Segmentierung, Ontologie-Mapping und OGC-konforme Schnittstellen zur Bereitstellung maschinenlesbarer Geodatenstrukturen. Bei der Validierung auf landwirtschaftlichen Testflächen konnte die technische Konsistenz und semantische Anschlussfähigkeit des Modells nachgewiesen werden. Das Konzept schließt eine Forschungslücke zwischen geometrischer Datenerfassung und interoperabler Nutzung in automatischen und autonomen Maschinenprozessen und bietet eine Grundlage für die Standardisierung von Feld- und Objektdaten.