Arbeitswirtschaftliche Aspekte marktverfügbarer Robotik

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Authors: Olivia Spykman, Stefan Kopfinger, Markus Gandorfer
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Abstract

An den Einsatz von Feldrobotik werden hohe Erwartungen der Arbeitszeitersparnis gestellt. Ein erwarteter Effekt ist die verbesserte Wirtschaftlichkeit kleiner Schläge mit positiven Auswirkungen auf die Biodiversität. In einem mehrjährigen Streifenanbauversuch und einem einmaligen Tastversuch auf großer Fläche wurden Arbeitszeitdaten für den Roboter AgXeed AgBot 5.11T2 erhoben. Die Daten wurden nach der KTBL-Arbeitszeitgliederung codiert, welche für den Zweck der Anwendung auf Robotik erweitert und angepasst wurde. Eine quantitativ-qualitative Auswertung der beiden Versuche mit Fokus auf die Störzeiten verdeutlicht, dass der Roboter die Erwartungen der Arbeitszeitersparnis bisher noch nicht erfüllen konnte. Zusätzlich scheint die Robotik ebenso wie herkömmliche Technik Größeneffekten bei den Schlagflächen zu unterliegen. Es bedarf weiterer Forschung für bessere Hinderniserkennung der Sensorik sowie zur Überwachung des Anbaugeräts.

Fields of Study & Subjects

Smart Agriculture and AI Agricultural Engineering and Mechanization Remote Sensing in Agriculture

Publication details

Journal / source
Gesellschaft für Informatik (GI)
Publication date
1 January 2026
Language
DE