Arbeitswirtschaftliche Aspekte marktverfügbarer Robotik
Abstract
An den Einsatz von Feldrobotik werden hohe Erwartungen der Arbeitszeitersparnis gestellt. Ein erwarteter Effekt ist die verbesserte Wirtschaftlichkeit kleiner Schläge mit positiven Auswirkungen auf die Biodiversität. In einem mehrjährigen Streifenanbauversuch und einem einmaligen Tastversuch auf großer Fläche wurden Arbeitszeitdaten für den Roboter AgXeed AgBot 5.11T2 erhoben. Die Daten wurden nach der KTBL-Arbeitszeitgliederung codiert, welche für den Zweck der Anwendung auf Robotik erweitert und angepasst wurde. Eine quantitativ-qualitative Auswertung der beiden Versuche mit Fokus auf die Störzeiten verdeutlicht, dass der Roboter die Erwartungen der Arbeitszeitersparnis bisher noch nicht erfüllen konnte. Zusätzlich scheint die Robotik ebenso wie herkömmliche Technik Größeneffekten bei den Schlagflächen zu unterliegen. Es bedarf weiterer Forschung für bessere Hinderniserkennung der Sensorik sowie zur Überwachung des Anbaugeräts.
Fields of Study & Subjects
Smart Agriculture and AI
Agricultural Engineering and Mechanization
Remote Sensing in Agriculture
Publication details
- Journal / source
- Gesellschaft für Informatik (GI)
- Publication date
- 1 January 2026
- Language
- DE