Формалізація задачі інтелектуального голосового управління безпілотними літальними апаратами
Summary
No summary yet. VIRAT can read this paper and write a plain-language summary of its aim, methods, key findings and limitations.
Summarise with VIRAT Free to try with your Science Catalogs account.Abstract
У статті проаналізовано еволюцію та поточний стан методів управління безпілотними літальними апаратами. Встановлено, що традиційні інтерфейси є недостатньо оперативними в динамічних умовах. Здійснено розробку змістовної та формалізацію математичної моделі задачі інтелектуального голосового керування, яка враховує не тільки пряме виконання команд, а також функціонування в режимі випередження з мінімізацією часу реакції. Обґрунтовано доцільність застосування алгоритмів глибинного навчання для надійного розпізнавання мовлення. Описано архітектуру програмного забезпечення голосового модуля, що забезпечує контекстно-чутливий семантичний аналіз та стійкість зв'язку з автопілотом. Результати дослідження можуть бути використані для створення високоадаптивної системи управління, що має критичне значення для виконання складних місій. Бібл. 9, іл. 1
Fields of Study & Subjects
Speech and dialogue systems
Speech Recognition and Synthesis
Aerospace Engineering and Control Systems
Publication details
- Journal / source
- Адаптивні системи автоматичного управління
- Volume
- 1
- Issue
- 48
- Pages
- 11–19
- Publication date
- 9 February 2026
- Language
- UK