Движение двумерной механической системы вблизи сингулярного квадрата
Abstract
УДК 514.85+531.36 MSC: 53B50, 70G60, 74H35, 70H09 DOI: 10.21538/0134-4889-2026-32-1-61-76 В статье рассматривается движение двумерной механической системы вблизи конфигурационного пространства, которое локально устроено как две пересекающиеся прямые на плоскости. Точка пересечения прямых является геометрической особенностью. Движение голономной механической системы вблизи
Fields of Study & Subjects
Dynamics and Control of Mechanical Systems
Advanced Differential Geometry Research
Advanced Differential Equations and Dynamical Systems
Publication details
- Journal / source
- Trudy Instituta Matematiki i Mekhaniki UrO RAN
- Volume
- 32
- Issue
- 1
- Pages
- 61–76
- Publication date
- 1 March 2026
- Language
- RU