교차로 진입 전의 우회전 운전자를 위한 실시간 보행신호등 알림 시스템 개발
Abstract
우리나라는 차량 신호등이 적색이여도 우회전이 가능한 RTOR(Right Turn On Red)이 허용된다. 그러나 우 회전 시 보행자와의 충돌 사고가 끊이지 않음에 따라, 2022년 전방의 신호가 적색일 때 일시정지 하도록 도로교통법 이 개정되었다. 하지만 개정 후의 우회전 사고율은 오히려 증가세를 보이고 있다. 이에 따라, 본 연구에서는 실시간 신 호등 공공데이터를 기반으로 한 전방 횡단보도 신호등의 등화 변경 알림 시스템을 개발하였다. 시스템은 횡단보도에 근접할 때 보행신호등이 녹색 등화로 변경되는 시점과 유사한 시점이라면 알림을 재생하여 선제적으로 정차할 수 있도 록 유도한다. 본 연구의 안전성과 신뢰성을 검증하기 위해 가상 우회전과 실제 주행을 수행하였고, 약 6% 비율로 위험 우회전을 감지하였다. 이로써 실제 우회전을 통해 보행신호등이 녹색 등화로 변경되는 시점에 알림이 재생되고 운전자 가 제동하여 횡단보도를 통과하지 않고 선제적으로 정차할 수 있었음을 확인하였다.
Fields of Study & Subjects
Traffic and Road Safety
IoT and GPS-based Vehicle Safety Systems
Traffic control and management
Publication details
- Journal / source
- Journal of Industrial Convergence
- Volume
- 24
- Issue
- 1
- Pages
- 25–35
- Publication date
- 31 January 2026