Robo-Chamäleon
Abstract
Während des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik 2025 an der Otto-von-Guericke Universität Magdeburg wurde der Robo-chamaeleon entwickelt, der in der Lage ist, Farben zu erkennen und nachzuahmen. Dieser Roboter wurde mit dem LEGO-Mindstorms-Baukasten konstruiert und nutzt zusätzliche Motoren zur Bewegung mechanischer Teile sowie einen Farbsensor zur Farberkennung. Die Programmierung des Roboters erfolgte mit MATLAB [1], das eine Vielzahl integrierter nützlicher Funktionen bietet. Dies ermöglichte es uns, die Programmieraufgabe zu vereinfachen und Zeit bei der Entwicklung und Konstruktion des Roboters zu sparen.
Fields of Study & Subjects
Educational Robotics and Engineering
Arduino and IoT Applications
Mechatronics Education and Applications
Publication details
- Journal / source
- LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
- Publication date
- 28 January 2026
- Language
- DE