Follow-Me Robot
Abstract
Ziel des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms) 2025 war es, eine Objektverfolgungsfunktion mit Hilfe eines Roboters aus einem LEGO Baukasten zu realisieren. Die Steuerung des Roboters erfolgt über die Steuerungskomponente NXT, die Datenerfassung über angeschlossene Sensoren und die Programmierung über MATLAB.
Fields of Study & Subjects
Educational Robotics and Engineering
Arduino and IoT Applications
Control and Dynamics of Mobile Robots
Publication details
- Journal / source
- LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
- Publication date
- 28 January 2026
- Language
- DE