Follow-Me-Robot

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Authors: Xiyue Xu
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Abstract

Ziel des Projektseminars Elektrotechnik/Informationstechnik (LEGO Mindstorms) 2025 war es, eine Objektverfolgungsfunktion mit Hilfe eines Roboters aus einem LEGO Baukasten zu realisieren. Die Steuerung des Roboters erfolgt über die Steuerungskomponente NXT, die Datenerfassung über angeschlossene Sensoren und die Programmierung über MATLAB.

Fields of Study & Subjects

Educational Robotics and Engineering Arduino and IoT Applications Control and Dynamics of Mobile Robots

Publication details

Journal / source
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
Publication date
28 January 2026
Language
DE