Einen Abdruck hinterlassen

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Authors: Marvin Adam
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Abstract

Im Rahmen des LEGO-Praktikums 2025 der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wurde ein 3-Farben-Drucker aus LEGO-Komponenten entwickelt. Ziel war es, einen funktionsfähigen, Drucker zu entwerfen und zu bauen. Dieser kann mit einem speziellen Farbauswahlmechanismus in drei Farben drucken. Die Steuerung erfolgte über MATLAB mithilfe der LEGO Mindstorms Toolbox. Damit war es möglich die verschiedenen Motoren und Sensoren der LEGO Mindstorms Sets anzusteuern und zu benutzen. Herausforderungen im Bau und der Software wurden analysiert und gelöst. Der Drucker ermöglicht mit seinen stabilen und aneinander angepassten Komponenten das solide Drucken mit Filzstiften. Die Aufgabe verbindet wichtige ingenieurswissenschaftliche Disziplinen, wie die praktische Arbeit und den theoretischen Grundlagen.

Fields of Study & Subjects

Educational Robotics and Engineering Mechatronics Education and Applications Arduino and IoT Applications

Publication details

Journal / source
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
Publication date
28 January 2026
Language
DE