Die Maus

LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik 2026 Open access

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Authors: Annika Kristin Ollesch
DOI: 10.24352/ub.ovgu-2025-021
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Abstract

Das LEGO-Praktikum 2025 hat als Ziel einen funktionsfähigen Roboter zu bauen, der ein bestimmtes gesetztes Problem löst. In diesem Paper wird das Projekt die Maus genauer betrachtet und Ziele, Funktionsweise sowie Probleme bei der Entwicklung beleuchtet. Die Maus fungiert dabei wie eine echte Maus, die mithilfe von Omniwheels und Bildverarbeitung, ein Loch in einem Raum sucht durch das sie hindurch fahren kann.

Fields of Study & Subjects

Educational Robotics and Engineering Control and Dynamics of Mobile Robots Arduino and IoT Applications

Publication details

Journal / source
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
Publication date
28 January 2026
Language
DE