Automatischer Gabelstapler
Abstract
Im Rahmen des Design-Workshops an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg wurde ein automatisierter Gabelstapler entwickelt. Ziel des Projekts ist die Optimierung des innerbetrieblichen Transports durch eine autonome Lösung. Zur Umsetzung kamen LEGO-Mindstorms-Bausätze und der NXT-Steuerungscomputer zum Einsatz. Dieser Artikel beschreibt den Aufbau, die Funktionen sowie die wichtigsten Herausforderungen und Lösungsansätze.
Fields of Study & Subjects
Educational Robotics and Engineering
Advanced Manufacturing and Logistics Optimization
Arduino and IoT Applications
Publication details
- Journal / source
- LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
- Publication date
- 28 January 2026
- Language
- DE