„Golfroboter“ mit LEGO Mindstorms

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Authors: Ivan Voloshyn
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Abstract

An der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg findet jährlich ein Projektseminar für Elektrotechnik und Informationstechnik statt. Im Rahmen des aktuellen Seminars wurde ein Golf-Roboter entwickelt, der zur Automatisierung bestimmter Trainingsprozesse im Golfsport konzipiert wurde. Für den Bau des Roboters wurden LEGO Mindstorms EV3-Komponenten verwendet, die eine flexible und modulare Konstruktion ermöglichen. Die Steuerung und Programmierung erfolgten mit MATLAB, wodurch eine präzise Verarbeitung der Sensordaten und eine effiziente Bewegungssteuerung realisiert wurden.

Fields of Study & Subjects

Educational Robotics and Engineering Arduino and IoT Applications Mechatronics Education and Applications

Publication details

Journal / source
LEGO-Praktikum. Entwickeln, programmieren, optimieren : Berichte der Studierenden zum Projektseminar Elektrotechnik/Informationstechnik
Publication date
28 January 2026
Language
DE