Beitrag zur Entwicklung von Sicherheitskonzepten im Entwurfsprozess automatisierter Fahrsysteme

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Authors: Robert Graubohm
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Abstract

Die Entwicklung belastbarer Sicherheitskonzepte für innovative Anwendungen im Kontext der Automatisierung der Fahraufgabe ohne menschliche Rückfallebene stellt Entwickelnde vor erhebliche Herausforderungen, da Praktikabilität und Zulänglichkeit etablierter Entwicklungs- und Absicherungsmethoden infrage stehen. Das Safety-by-Design-Prinzip erfordert in der Automobilindustrie eingehende Sicherheitsbetrachtungen von Produktideen bereits im Rahmen des Entwurfs. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Durchführung im Konzeptstatus möglicher und erforderlicher Auseinandersetzungen mit dem systemweiten Risiko automatisierter Fahrsysteme. Zu diesem Zweck werden eingangs frühe Sicherheitsanalysen automatisierter Fahrsysteme auf Basis normativer Vorgaben erläutert. Die Arbeit stützt sich dabei auf einschlägige Projekterfahrungen, die insbesondere auch praktische Anwendungen und den Austausch mit Entwickler*innen aus der Automobilindustrie beinhalteten. Des Weiteren erfolgt eine Analyse und Diskussion von Definitionen wichtiger Konzepte im Zusammenhang mit entwurfsbegleitenden Sicherheitsbetrachtungen. Als Ergebnis werden Handlungsempfehlungen für die Spezifikation identifizierter Gefährdungen und entwickelter Sicherheitsziele für automatisierte Fahrsysteme formuliert. Aufbauend auf den erläuterten Grundlagen wird das zentrale Vorgehen bei Sicherheitsbetrachtungen im Entwurf von Fahrzeugsystemen in einem Prozessmodell abgebildet. Außerdem erfolgt eine ausführliche Beispielanwendung der Prozessreferenz für den Umgang eines automatisierten Fahrsystems mit einer kritischen Verkehrssituation im Innenstadtverkehr in einem fiktiven Entwicklungsprojekt. Beiträge zur Überwindung zentraler Herausforderungen bei der Übertragung des Safety-by-Design-Prinzips auf Entwürfe im automatisierten Fahren bestehen in einer gesteigerten Konzeptklarheit wesentlicher Elemente früher Sicherheitsanalysen und der Vorstellung des Prozessmodells zur Unterstützung eines systematischen Vorgehens. Darüber hinaus werden in dieser Arbeit Überlegungen zur Stakeholderorientierung und Kommunikation entwickelter Sicherheitskonzepte für autonome Fahrzeuge erläutert.

Fields of Study & Subjects

Safety Systems Engineering in Autonomy Autonomous Vehicle Technology and Safety Systems Engineering Methodologies and Applications

Publication details

Journal / source
Digitale Bibliothek Braunschweig (Verbundzentrale Göttingen (VZG))
Publication date
25 February 2026
Language
DE
Document type
Thesis