Çok malzemeli 3B baskı platformunun geliştirilmesi: II- robotik ve ekstrüzyon sistemi

Bu çalışmada yeni bir üç boyutlu (3B) baskı yöntemi önerilmektedir. Önerilen yöntemle metal parçaların 3B baskı yoluyla üretilebileceği öngörülmektedir. Yöntemin temelinde, metal bilyelerin yan yana yerleştirilerek metal parçaların oluşturulması ve bu bilyelerin kil esaslı bir duvar ile çevrelenerek yerlerinde sabitlenmesi bulunmaktadır. Her 3B baskı platformu üç ana unsurdan oluşur: (i) 3B dilimleme yazılımı, (ii) yazıcı robotu ve (iii) mikrodenetleyici ürün yazılımı. Bu çalışmada ilk iki unsur başlangıçtan itibaren geliştirilmiş; mikrodenetleyici için ise G-code dosyalarını okumak, yorumlamak ve yürütmek amacıyla Marlin yazılımı kullanılmıştır. Önerilen 3B baskı platformu, kil ekstrüderi ve metal bilye ekicisi olmak üzere iki temel bileşenle donatılmıştır. Metal bilyelerin yerleştirilme prensibi incelenmiş; 3B baskı robotu, kil ekstrüderi ve metal bilye ekim mekanizmasının tasarım ve üretim süreçleri sunulmuştur. Ayrıca kilin hazırlanması ve ekstrüder odasına yüklenmesi açıklanmış, kil ile üretilen 3B baskı modellerine ait örnekler verilmiştir. Bunun yanı sıra metal bilye ekimi gerçekleştirilmiş ve elde edilen sonuçlar paylaşılmıştır.