Leveraging driving simulator advances in early phase vehicle development - Partitioning of vehicle states for enhanced motion feedback

Diese Arbeit stellt einen neuartigen Ansatz zur Bewegungssimulation für bewegungsbasierte Fahrsimulatoren (MBDS) in der frühen Phase der Fahrzeugentwicklung vor. Dadurch bleiben hochfrequente, niederamplitudige Fahrzeugreaktionen erhalten, während niederfrequente, hochamplitudige Geländeeffekte, die die Arbeitsbereiche des Simulators überschreiten, abgeschwächt werden. Zwei Strategien zur Bewegungstrennung werden untersucht: eine geschwindigkeitsbasierte Methode für Nickbewegungen und eine Bodenebenschätzung basierend auf den Kontaktpunkten der Reifen.