Vom Kundenwunsch zur automatisierten Kabinenmontage: Ein System für die kurzfristige Integration von Anpassungen

Das DLR-Projekt DiCaDeMa (Digital Cabin Architectures and Design for Manufacturing) untersuchte eine Prozesskette mit digitaler Durchgängigkeit vom Kabinendesign bis zur teilautomatisierten Montage von Kabinenkomponenten. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf die Möglichkeit gelegt, eine kurzfristige Modifikation der Konfiguration des Designs vor der Endmontage zu ermöglichen (Last Minute Customisation). Im betrachteten Use Gase wird, basierend auf einer Wunschkonfiguration der Hatracks, automatisiert die Plausibilität der Konfiguration überprüft und die Aufhängepunkte an den Frames berechnet. Die Prozessschritte werden für die Montagezelle generiert und simuliert. Kollisionsfreie Pfade werden anschließend an den Shopfloor geschickt. Für die abschließende Demonstration wurde ein Mock-Up in Originalgröße und ein AMR mit einem UR10 samt einem Endeffektor für das Markieren der Aufhängepunkte verwendet. Dieses Paper beschreibt die Weiterentwicklung im Projekt und schließt die letztjährige Veröffentlichung ab (1].