Maden Sahalarının Ölçümünde İnsansız Hava Araçlarının Kullanımı ve Sivrihisar Babadat Mermer Ocağı Örneği

Maden sahalarının yüksek doğrulukla ölçülmesi; üretim planlamasının optimize edilmesi, kaynak yönetiminin etkin biçimde yürütülmesi, çevresel etkilerin izlenmesi ve iş güvenliğinin sağlanması açısından büyük önem taşımaktadır. Geleneksel jeodezik ölçüm yöntemleri, özellikle geniş alanlı, zorlu topoğrafyaya sahip ve sürekli değişim gösteren açık ocak madenlerinde zaman alıcı, insan gücü gerektiren ve maliyeti yüksek yöntemler olarak öne çıkmaktadır. Bu bağlamda, son yıllarda hızla gelişen İnsansız Hava Araçları (İHA) teknolojisi, madencilik sektöründe ölçme, haritalama ve analiz süreçlerinde devrim niteliğinde bir dönüşüm sağlamıştır. Fotogrametrik temelli İHA sistemleri, yüksek çözünürlüklü hava görüntülerinden Sayısal yüzey modelleri (SYM), sayısalarazi modelleri (SAM) ve ortofotolar üreterek, maden sahalarının hem mekânsal hem de zamansal değişimlerinin izlenmesine olanak tanımaktadır. Bu yöntem, hacim hesapları, yığın malzeme takibi, şev stabilitesi analizi ve rehabilitasyon çalışmaları gibi uygulamalarda yüksek doğruluk düzeyi sunmaktadır.Bu çalışmada, İHA tabanlı fotogrametrinin maden sahalarındaki ölçüm uygulamaları kapsamlı biçimde incelenmiş; veri toplama süreci, uçuş planlaması, görüntü işleme algoritmaları, doğruluk değerlendirmesi ve sonuçların geleneksel yöntemlerle karşılaştırılması ayrıntılı olarak ele alınmıştır. Ayrıca, İHA kullanımının madencilikte sağladığı ekonomik, zamansal ve operasyonel avantajlar ile karşılaşılan teknik sınırlılıklar da tartışılmıştır