Angewandte KI für die menschenzentrierte Montage – Ein ethisch fundierter Ansatz zur Gestaltung von Arbeitsplätzen

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Authors: Tadele Belay Tuli, Michael Jonek, Sascha Niethammer, Henning Vogler, Martin Manns
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Abstract

Künstliche Intelligenz (KI) kann die Montage verbessern, indem sie menschliche Bewegungen vorhersagt und den Arbeitsplatz entsprechend gestaltet. Mithilfe probabilistischer Modelle wie der Gaußschen Mischmodelle (GMMs) antizipieren KI-Systeme die Bewegungen des Bedieners, um die Koordination mit Robotern zu verbessern. Diese Vorhersagesysteme werfen jedoch ethische Bedenken hinsichtlich Sicherheit, Fairness und Datenschutz gemäß EU AI Act auf. Dieser Artikel stellt eine Methode vor, die probabilistische Bewegungsmodellierung mit ethischer Bewertung mittels Z-Inspection® integriert. Eine Fallstudie unter Verwendung des Werkerassistenzsystem zeigt, wie multimodale Sensorik (Bewegung, Blick) und interpretierbare Modelle eine vorausschauende Unterstützung ermöglichen. Der Ansatz geht von der ethischen Bewertung zu einer ethisch informierten Arbeitsgestaltung über und liefert übertragbare Prinzipien sowie eine konfigurierbare Bewertungsmatrix.

Fields of Study & Subjects

Ethics and Social Impacts of AI Impact of AI and Big Data on Business and Society Robot Manipulation and Learning

Publication details

Journal / source
Industry 4 0 Science
Volume
2026
Issue
1
Publication date
11 February 2026
Language
DE