Planejamento semi-automático de trajetória de ureteroscopia baseado na classificação e segmentação de cálculos urinários por inteligência artificial

O aluno realizou sua apresentação em 45 minutos e, posteriormente, foi questionado pelos 4 examinadores individualmente, em sessão virtual.A banca considerou a tese com contribuições experimentais relevantes, mas com a necessidade de aperfeiçoamentos na redação científica relacionados à integração entre as 3 metodologias propostas (classificação, segmentação e planejamento de trajetória).