Diseño de un sistema integral de atención domiciliaria con robot móvil asistencial

En esta comunicación se describe el diseño de un sistema integral de atención domiciliaria que consta de un pequeño robot móvil asistencial para monitorizar el bienestar de las personas mayores que viven solas en su hogar y sugerirle actividades para mejorar su estado de ánimo. Todo ello integrado en un ambiente domótico de asistencia en el hogar (AAL), que incorpora, además del robot, un conjunto de sensores domóticos de bajo coste. El sistema integral de atención domiciliaria se ha integrado haciendo uso de ROS, de tecnologías IoT tales como Node-RED, y de la plataforma domótica Home-Assistant.