HC3DU: Un nuevo plugin para ofrecer retroalimentación háptica en simulaciones de Realidad Virtual

La sensación háptica es la capacidad de percibir la información táctil referente a la textura, calor y presión de un objeto con la piel, así como la fuerza ejercida sobre dicho objeto. La retroalimentación de fuerzas en Realidad Virtual tiene aún que explorarse debido a los altos costes de los dispositivos hápticos y a la escasez de software que permita la implementación de forma sencilla en los motores de desarrollo más actuales. En este trabajo se propone Haptic Collisions 3D for Unity (HC3DU), un plugin para Unity Engine basado en el framework Chai3D que permite retroalimentar al usuario con sensación de tacto mediante la colisión entre los objetos virtuales y el manejador del dispositivo Falcon Novint en simulaciones de Realidad Virtual.