Дослідження залежності сил затиску в захватному пристрої робота від його конструктивних параметрів та межі міцності деталі

Central Ukrainian Scientific Bulletin Technical Sciences 2026 Open access

Read full text
Authors: Maksim Hodunko, Vitalii Mazhara, В. К. Щербина, Р. А. Кравченко
DOI: 10.32515/2664-262x.2026.14(45).22-31
Cited by: 1
References: 12

Abstract

У статті запропоновано удосконалений підхід до визначення сумарних сил затиску призматичних захватних пристроїв роботів. Акцент зроблено на врахуванні конструктивних особливостей (кут призми, ексцентриситет вершини, напрям дії сили інерції) та міцності тонкостінних виробів. Подано основні розрахункові співвідношення, їх аналітичне обґрунтування та відповідні графічні матеріали.

Publication details

Journal / source
Central Ukrainian Scientific Bulletin Technical Sciences
Publisher
Central Ukrainian National Technical University
Issue
14(45)
Pages
22–31
Publication date
11 June 2026
Language
UK