УПРАВЛІННЯ РОЄМ БПЛА: ФОРМАЦІЇ, ТАКТИКИ ТА ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ПІДХОДИ

роботі розглянуто сучасні підходи до організації та керуванняроями безпілотни х літальни х апаратів. Проаналізовано типи формацій, їхнійвплив на автономність, стійкість і здатність рою адап тува тися до змінсередови ща. Особливу увагу приділено тактични м мод елям колективноїповедінки, включа ючи базові та розширені режими взаєм одії агентів. Окреморозгляну то інтелектуальні методи керування, зокрема моделіпідкріплювального навчання, що дозволяють формува ти оп тимальні стра тегіїруху. Наведені результа ти симуляцій демонструють ефективністьдецентралізовани х підходів та підтверджу ють перспекти вність ройовихсистем у складни х операційни х сценаріях