БЕЗПІЛОТНІ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ СИСТЕМИ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ КОМУНІКАЦІЙ І ПОДОЛАННЯ НЕБЕЗПЕЧНИХ ПРОСТОРІВ: МЕТОДОЛОГІЧНІ ЗАСАДИ ТА ПРОЄКТНІ РІШЕННЯ

Розглянуто методологію застосування безпілотних інтелектуальних систем для моніторингу, трансформації та безпечного подолання небезпечних просторів, що виникли внаслідок російської військової агресії. Автори пропонують уніфіковане поняття небезпечного простору (Dangerous Space) та чотирьохетапний операційний цикл для роботи з ним. Технологічною основою є різнорідні безпілотні комплекси, об’єднані за принципом сервісної моделі DUFaaS (Dependable UxV Fleet as a Service). Для забезпечення якості та безпеки систем розроблено модель оцінки якості штучного інтелекту, метод аналізу ризиків XMECA/IMECA та моделі надійності групових місій. Результати досліджень апробовані в проєктах, зокрема, при розробці систем доповненої реальності для саперів, алгоритмів розгортання мереж LiFi та симуляторів динамічних середовищ