基于空天地一体化架构的智能采收系统设计与实现
Abstract
针对南方特色果树在采收环节长期存在的人工依赖程度高、作业效率低、果实损伤率大等问题,本文以荔枝采收为研究对象,构建了一种基于空天地一体化架构的智能采收系统。系统以无人机空中感知、云端智能决策与地面采收机器人协同作业为核心,通过构建果园全局感知模型与采收任务闭环控制机制,实现果实采收过程的智能化与自动化。文章围绕系统总体结构、工作流程、控制与决策逻辑以及系统实现效果进行详细阐述。研究结果表明,该系统能够有效适应复杂果园环境,在保障果实品质的前提下显著提升采收效率,为特色果蔬采收环节的智能化升级提供了一种可行的技术方案。
Publication details
- Journal / source
- 计算机与自主智能研究进展
- Publisher
- Frontier Scientific Publishing Pte Ltd
- Volume
- 4
- Issue
- 1
- Pages
- 104–104
- Publication date
- 31 March 2026