Avaliação do Posicionamento GNSS RTK Integrado ao Software AJUSRTK para Mapeamento de Áreas Rurais

O posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System) vem se consolidando em diversas frentes das geotecnologias. Nesse contexto, o método de posicionamento em tempo real RTK (Real Time Kinematic) tem se destacado como uma ferramenta eficaz para a determinação de coordenadas com acurácia centimétrica em diversas aplicações da engenharia que exigem elevado rigor posicional em tempo real. O presente artigo avalia a precisão e acurácia da técnica de posicionamento RTK em comparação com o pós-processamento em ambientes rurais, alvo de várias aplicações, desde o uso da fotogrametria com RPA (Remotely Piloted Aircraft), georreferenciamento de imóveis rurais, levantamentos topográficos planialtimétricos, dente outros. Para a realização das análises e o processamento dos dados, utilizou-se o software AJUSRTK, desenvolvido pelos autores em Object Pascal (Delphi 12.1 Athens Community Edition), visando o ajustamento dos pontos coletados. Para isso, o produto proveniente do posicionamento RTK será classificado de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfico dos produtos Cartográficos Digitais (PEC-PCD), a fim de conhecer sua qualidade posicional (planimétrica e altimétrica). Foram utilizados 10 pontos amostrais de marcos geodésicos. Os resultados indicaram que o posicionamento RTK atende satisfatoriamente a aplicações que exigem precisão horizontal de 1 cm. No entanto, em termos altimétricos, o método exige cautela e procedimentos complementares para garantir o mesmo nível de acurácia.