Verbundprojekt SUE - Self-driving urban e-shuttle

Der vorliegende Schlussbericht stellt zusammenfassend die Arbeiten seitens des NFF, vertreten durch das Institut für Fahrzeugtechnik der TU Braunschweig, im Verbundprojekt SUE (Self-Driving Urban E-Shuttle) dar. Das Projekt zielte auf die Entwicklung eines von Grund auf für den automatisierten Betrieb konzipierten Personenshuttles für den urbanen und ländlichen Bereich ab. Das NFF verantwortete im Projekt die Entwicklung eines automatisierten Fahrsystems. Die Tätigkeiten des NFF im Rahmen der Entwicklung des automatisierten Fahrsystems umfassten zum einen die Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur hochgenauen Lokalisierung im Zentimeterbereich auf Basis einer Monokamera. Zum anderen wurde ein kamerabasiertes Perzeptionssystem aufgebaut, wobei neben Themen wie Objekterkennung und Objekttracking insbesondere die Distanzschätzung auf Basis von Monokameradaten im Fokus stand. Darüber hinaus wurde ein automatisierter Fahralgorithmus für die aufgebauten Prototypen entwickelt. Hierbei wurden die Themenbereiche Handlungsplanung, Fahrzeugregelung und Selbstdiagnose betrachtet sowie ein digitaler Zwilling des automatisierten Fahralgorithmus aufgebaut. Ergänzt wurden diese Aktivitäten um die Entwicklung von HMI-Konzepten, die im Rahmen von Probandenstudien evaluiert wurden. Das NFF übernahm die Ausstattung der beiden aufgebauten Prototypen mit der AD-Hardware und implementierte die entwickelten Perzeptionsalgorithmen und den automatisierten Fahralgorithmus. Im Rahmen von umfangreichen Testfahrten auf einem Testgelände wurde der automatisierte Fahralgorithmus parametriert, insbesondere hinsichtlich der Fahrzeugregelung, und im automatisierten Betrieb Geschwindigkeiten von 50 km/h erreicht. Parallel hierzu wurde zusammen mit anderen beteiligten Projektpartnern das das Vorgehen zur Zulassung des finalen Prototyps erarbeitet, Risikobewertungen durchgeführt und in Zusammenarbeit mit dem TÜV Nord ein Sicherheitskonzept für das automatisierte Fahrzeug sowie das AD-System erstellt. Das Fahrzeug wurde für den realen Straßenverkehr zugelassen, das Sicherheitskonzept durch Realtests bestätigt und somit die Grundlage für einen umfangreichen Erprobungsbetrieb im realen Straßenverkehr gelegt.