MENINGKATKAN AKURASI SENSOR SUHU PADA KURSI RODA CERDAS SMATSI MELALUI IMPLEMENTASI ALGORITMA REGRESI LINEAR

Sensor suhu inframerah (IR) non-kontak pada Kursi Roda Cerdas (Smart Wheelchairs) penting untuk pemantauan kesehatan termal, tetapi rentan terhadap penurunan akurasi (bias) yang signifikan akibat faktor non-kontak dan variasi lingkungan operasional yang dinamis, seperti paparan luar ruangan. Penelitian ini bertujuan meningkatkan akurasi Sensor IR MLX90614 pada Kursi Roda Cerdas SMATSI menggunakan algoritma Regresi Linear (LR) sebagai solusi kalibrasi yang ringan secara komputasi. Pengumpulan data dilakukan pada empat skenario krusial, termasuk kondisi Dalam Ruangan Terkontrol dan Luar Ruangan Terpapar. Hasil analisis awal menunjukkan Error Absolut sensor IR mentah mencapai 0.81℃ pada skenario luar ruangan, jauh lebih tinggi dibandingkan sensor kontak (0.24℃-0.27℃), memvalidasi adanya bias lingkungan yang ekstrem. Model Regresi Linear yang dikembangkan mencapai kecocokan yang sangat tinggi, dibuktikan dengan Koefisien Determinasi (R²) sebesar 0.995, Mean Absolute Error (MAE) 0.056℃, dan Root Mean Square Error (RMSE) 0.11℃. Implementasi kalibrasi berhasil menurunkan Error Absolut secara substansial pada skenario Luar Ruangan Terpapar, dari 0.81℃ menjadi hanya 0.49℃, membuktikan efikasi LR dalam menetralkan bias dinamis lingkungan. Model kalibrasi ini spesifik dan optimal untuk sensor non-kontak, tetapi tidak sesuai untuk sensor kontak yang baseline akurasinya sudah tinggi.