ANALISIS PENGARUH VARIASI POSTUR DAN MOBILITAS TERHADAP AKURASI ESTIMASI TINGGI BADAN PADA KURSI RODA CERDAS MENGGUNAKAN PENDEKATAN CHUMLEA

Penelitian ini mengevaluasi akurasi estimasi tinggi badan pada sistem kursi roda cerdas berbasis sensor dengan menitikberatkan pada variabel postur dan mobilitas pengguna. Presisi pengukuran tinggi badan sangat krusial dalam aplikasi medis, terutama untuk determinasi dosis obat dan evaluasi status gizi, di mana ketidakteraturan postur atau pergerakan pengguna berisiko tinggi menyebabkan bias data. Pengujian dilakukan menggunakan metode Chumlea sebagai standar validasi terhadap sensor ultrasonik yang terintegrasi pada kursi roda. Eksperimen melibatkan empat kondisi spesifik: postur normal/statis, non-normal/statis, normal/dinamis, dan non-normal/dinamis, dengan melibatkan 20 subjek (10 pria, 10 wanita). Analisis data dilakukan menggunakan Mean Absolute Error (MAE) dan uji ANOVA untuk menilai signifikansi perbedaan akurasi antar kondisi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kondisi pengujian memengaruhi akurasi estimasi secara signifikan. Pada kondisi normal/statis, MAE rata-rata sebesar 0,65 cm (pria) dan 1,12 cm (wanita). Sebaliknya, pada kondisi non-normal/dinamis, MAE meningkat tajam menjadi 2,93 cm (pria) dan 2,88 cm (wanita). Uji statistik ANOVA mengonfirmasi adanya perbedaan yang signifikan (p < 0,001) dalam akurasi sensor di antara berbagai kondisi pengujian tersebut. Temuan ini menyimpulkan bahwa postur tubuh non-ideal dan mobilitas dinamis secara simultan memperparah ketidakakuratan sensor. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan teknologi kursi roda cerdas dengan memberikan wawasan terkait pengaruh faktor eksternal terhadap performa sensor demi pengambilan keputusan medis yang lebih akurat.