O EXPOENTE DE LYAPUNOV NA ANÁLISE DA MARCHA E RISCO DE QUEDAS: UMA REVISÃO DE ESCOPO SOBRE METODOLOGIAS, ATRATORES E APLICAÇÕES CLÍNICAS

A Teoria dos Sistemas Dinâmicos (TSD) e a Teoria do Caos (TC), quando aplicadas aos movimentos locomotores humanos sob condições de quasi-estabilidade, podem fornecer estratégias metodológicas robustas para a identificação do risco de queda em idosos durante a caminhada ou corrida. O Expoente de Lyapunov (EL) é uma medida matemática [ou métrica não linear] que quantifica a divergência de trajetórias inicialmente próximas dentro de um sistema dinâmico, como a marcha humana. Após uma pequena perturbação (ex.: terreno irregular), os padrões de aceleração e velocidade angular podem se alterar, sinalizando uma mudança drástica na capacidade de controle neuromotor do idoso, podendo levar, potencialmente, a uma queda. O objetivo desta revisão de escopo foi discutir as implicações do EL em relação ao risco de queda em idosos. Foram selecionados artigos e livros seminais em inglês, priorizando estudos que empregaram a TSD e o Expoente de Lyapunov em pesquisas sobre o risco de queda durante a marcha. Concluiu-se que as estratégias de minimização do risco de queda devem focar na capacidade do idoso — durante a caminhada e em intervenções clínicas — de consolidar um atrator satisfatório. O objetivo não é eliminar a variabilidade, mas garantir que a divergência orbital das trajetórias nunca exceda o limiar crítico além do qual a recuperação do equilíbrio se torna biomecanicamente impossível.