Беспроводная система управления маломерным промысловым катамараном ПК-2

Цель автоматизации тралового промысла – сделать процесс лова более эффективным, безопасным, рентабельным и экологически устойчивым. В статье поставлена задача исследования: разработка структуры и функциональности программно-аппаратного комплекса системы управления и мониторинга процесса траления, работающей в полуавтоматическом режиме. Обоснован выбор элементной базы, разработаны функциональная и структурная схемы, предсказательная математическая модель поведения трала в процессе траления. Предложены новые методы, аппаратные и программные решения, удешевляющие и упрощающие создание системы путем применения смартфона, уменьшающие количество и повышающих точность средств измерений за счет применения математической модели и фильтра Калмана. Обозначены области применения результатов исследования: разработка и изготовление маломерного промыслового катамарана ПК-2, а также опытного образца беспроводной системы контроля параметров трала с элементами искусственного интеллекта «Авто-трал». Апробация результатов исследования будет проводится на изготавливаемом маломерном промысловом катамаране ПК-2 и изготовленном разноглубинном трале. The purpose of automated trawling is to make the fishing process more efficient, safe, cost–effective and environmentally sustainable. The research objective is to develop the structure and functionality of a hardware and software complex for controlling and monitoring the trawling process, operating in half-automatic mode. The choice of the element base is justified, functional and structural diagrams are developed, and a predictive mathematical model of the trawl behavior during the trawling process is developed. New methods, hardware and software solutions are proposed that reduce the cost and simplify the creation of a system by using a smartphone, reducing the number and increasing the accuracy of measuring instruments through the use of a mathematical model and a Kalman filter. The areas of application of the research results are outlined: the development and manufacture of a small fishing catamaran FC-2, as well as a prototype of a wireless trawl parameter monitoring system with elements of artificial intelligence "Auto-trawl". The results of the study will be tested on a manufactured small fishing catamaran FC-2 and a manufactured midwater trawl.