Embodied intelligence for the intelligent construction of hydraulic engineering： current status， challenges， and prospects
Abstract
具身智能强调智能体通过载体与环境持续交互实现感知、认知与决策闭环，是新一代人工智能发展的重要方向。具身智能赋能水利工程智能建设，形成了水利工程领域人工智能（Artificial Intelligent，AI）模型、施工智能装备载体与虚-实环境深度融合的新范式，通过持续交互学习自主进化，实现水利工程智能建设进度、质量、安全与绿色等多目标协同优化。本文采用知识图谱方法，系统梳理了人工智能赋能工程建设以及水利工程智能建设发展态势，从具身智能视角全面阐述了水利工程智能建设的内涵、体系架构、核心要素及其特征，并结合智能无人填筑、智能无人振捣、施工智能仿真等典型智能建设场景进行重点阐述。当前水利工程建设正由数字化、信息化和局部智能化向虚实融合与系统协同演进，但仍集中于智能感知、状态监测、过程自动化控制和局部决策优化等研究，在复杂环境深度理解、自主决策与持续进化等具身智能核心功能，以及群体协同、可信演化等方面仍面临关键挑战。本文为水利工程智能建设未来发展提供了新的理论框架。
Fields of Study & Subjects
Advanced Technologies in Various Fields
Artificial Intelligence Applications
Occupational Health and Safety Research
Publication details
- Journal / source
- Shuili Xuebao
- Publisher
- China Science Publishing & Media Ltd.
- Volume
- 57
- Issue
- 1
- Pages
- 1–21
- Publication date
- 1 January 2026
- Language
- EN