Diseño de un Exoesqueleto para Extremidades Superiores de 5 Grados de Libertad

El presente trabajo trata del diseño de un exoesqueleto para extremidades superiores de 5 grados de libertad. Al empezar con dicho diseño se realizó un prototipo virtual en CAD utilizando el software Solid Works. Así mismo se diseñó cada componente del exoesqueleto para después realizar una simulación virtual en el software MSC Adams View, con la finalidad de demostrar la funcionalidad del exoesqueleto, análisis dinámico y cinemático. La partida del diseño se realizó mediante la consulta bibliográfica de diversos artículos de modelos ya realizados anteriormente, cabe recalcar que no hay ningún modelo igual al que se diseñó en este trabajo. El exoesqueleto diseñado ofrece una solución funcional y accesible para aplicaciones de rehabilitación, la asistencia biomédica o el aumento de la fuerza. Se pudo crear estabilidad en la estructura de dicho diseño, así como tener la fiabilidad del usuario, al ser seguro, creando un prototipo capaz de satisfacer las necesidades del usuario, apoyandole en tener una rehablitación más segura y más rápida. Este diseño permite reproducir los movimientos escenciales de la articulación, siendo capaz de dar una rehabilitación necesaria al usuario, siendo una estructura ligera, eficiente y viable. Debido a los materiales usados, el peso hace que no interfiera con la funcionalidad de dicho diseño, haciendo con elló que el usuario tenga una itneracción armónica.