阵列单光子激光雷达噪声自适应滤波算法研究
Abstract
针对阵列单光子激光雷达在中远距离成像中面临的数据量大、处理效率低的问题，本文提出了一种基于空间相关性和时域卷积的快速目标提取算法。该算法充分利用阵列雷达多通道数据间的空间关联特性，通过建立区域相关性模型以及背景噪声统计对原始光子计数数据进行快速筛选，显著降低了数据计算量。在此基础上，采用时域卷积核进行精细匹配，实现了高效的目标提取与成像。实验结果表明，该算法可以进行清晰成像，显著提高了光子使用效率和成像速度。本文方法有效解决了阵列单光子雷达海量数据处理难题，为自动驾驶、地形测绘等实时三维重建应用提供了可行的技术方案。
Fields of Study & Subjects
Military Technology and Strategies
Legal and Regulatory Analysis
Linguistic
Cultural
and Literary Studies
Publication details
- Journal / source
- Laser & Optoelectronics Progress
- Publisher
- Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics
- Volume
- 63
- Issue
- 2
- Pages
- 0228008–0228008
- Publication date
- 1 January 2026
- Language
- EN