Monitoring and Adaptive Control Technologies for Machining Performance Improvement in EtherCAT-Based Machine Tools
Abstract
공작기계의 실시간 모니터링과 적응 제어는 가공 중 발생하는 이상 현상을 억제하고 품질을 유지하는 데 중요한 역할을 한다. 기존 시스템은 채터 감지와 공정 이상 판단을 위해 별도의 센서를 요구하며, 이로 인해 시스템 복잡도와 비용이 증가하는 문제가 있었다. 본 연구는 EtherCAT 기반 공작기계에서 스핀들 전류를 이용해 채터를 실시간으로 감지하고, 이를 바탕으로 주축 속도와 이송 속도를 적응 제어함으로써 가공 품질과 생산성을 향상시키는 기법을 제안한다. 실험을 통해 채터 감지를 위한 전류 신호의 특징값을 도출하였고, 감지 시 주축 속도를 안정 영역으로 변경하여 진동을 억제하였다. 또한 전류 기반 부하 추정을 통해 이송 속도를 조정함으로써 가공 부하를 일정하게 유지하고 전체 가공 시간을 단축하였다.
Fields of Study & Subjects
Advanced machining processes and optimization
Engineering Technology and Methodologies
Advanced Machining and Optimization Techniques
Publication details
- Journal / source
- Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
- Volume
- 50
- Issue
- 2
- Pages
- 79–87
- Publication date
- 11 February 2026
- Language
- EN