TEST EDILMIŞ BIR TICARI YOLCU OTOBÜSÜNÜN SANAL ARAÇ DINAMIĞI MODELLERININ OPTIMIZASYON ILE DOĞRULANMASI

Anadolu Isuzu firması tarafından üretilecek olan Class-III ticari araç projesinde, prototip araç ile gerçekleştirilen şerit değiştirme ve tümsek geçiş testlerinden elde edilen veriler, Ar-Ge çalışmaları kapsamında oluşturulan sanal araç modeli ile sanal araç modeli doğrulama çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Prototip araç üzerinde gerçekleştirilen fiziksel testlerin sanal ortamda da gerçekleştirilebilmesi için aynı yol modelleri sanal koşullarda da oluşturulmuş ve MSC Adams/Car programı kullanılarak sanal testler gerçekleştirilmiştir. Test aracına takılan tekerleğin özellikleri henüz tam olarak keşfedilmediği için sanal modelde kullanılan tekerleğe göre farklılık gösterebilecektir. Özellikle şerit değiştirme testinde tekerleklerin tepkisi ve sürücünün davranışı test verilerini etkileyecektir. Verilerin kararlı bir şekilde değerlendirilebilmesi için manevralar arasındaki tepe noktalarının doğrulanması hedeflenmektedir. Ayrıca pSeven optimizasyon yazılımı yardımıyla tekerleklerin yanal kayma açısına en çok etki eden tekerlek parametre değerlerinin değiştirilerek test verilerine uygun değerlerin elde edilmesi yöntemi izlenmiştir. Test sonuçlarında elde edilen minimum ve maksimum yanal kayma açısı değerleri hedef olarak belirlenmiş ve optimizasyon analizleri gerçekleştirilmiştir. Şasinin düşey deplasman değerleri 4-poster sanal analizleri ile karşılaştırılmış ve doğrulanmıştır. Sanal analizler sonucunda tekerlek merkez hareketi, damper deplasmanı, şasi dikey deplasman değişimleri ve yanal kayma açısı değerlerinde belirli hızlarda yeterlilikler sağlanarak sanal araç modeli test verileri ile doğrulanmıştır.