Akıllı Sürüş Güvenliği Sistemi (ASGÜS): İnsan Hatalarını Azaltmak için Sensör Tabanlı Sistemler ve Görüntü İşleme Yöntemlerinin Entegrasyonu

Bu çalışma, sürücü güvenliğini artırmayı amaçlayan yenilikçi bir sistemin geliştirilmesini hedeflemektedir. Trafik kazalarının büyük bir kısmı insan hatalarından kaynaklanmaktadır ve bu hataların azaltılmasına yönelik teknolojik çözümler hayati önem taşımaktadır. Bu amaçla, sürücü dikkat izleme, trafik işareti tanıma, kan ve kusmuk tespit sistemi, nabız izleme ve alkol tespiti gibi çok bileşenli bir güvenlik sistemi tasarlanmıştır. Sistemin temel bileşenlerinden biri, sürücünün dikkat durumunu analiz etmek için geliştirilen göz kırpma tespit modelidir. Bu model, gerçek zamanlı analiz yapabilmektedir. Trafik işareti tanıma sistemi için Evrişimsel Sinir Ağı (ESA) tabanlı bir model eğitilmiş ve modelin test doğruluk oranı %94 olarak hesaplanmıştır. Ayrıca, kan ve kusmuk tespiti için oluşturulan özel veri seti etiketlenerek ESA modeli ile eğitilmiş ve test doğruluk oranı kan tespiti için %93.75, kusmuk tespiti için %91.4 olarak elde edilmiştir. Nabız izleme sistemi, sürücünün kalp atışını anbean takip ederek ani sağlık sorunlarının tespit edilmesine olanak sağlamaktadır. Sensör teknolojisi olarak direksiyon simidine entegre edilen optik nabız sensörleri kullanılmıştır. Alkol tespit sisteminde ise MQ-3 gaz sensörleri ve nabız sensörlerinden gelen veriler birleştirilerek sürücünün alkol etkisi altında olup olmadığı belirlenmiştir. Bu bileşenlerin entegrasyonu sayesinde geliştirilen sistem, sürücü güvenliğini artırarak trafik kazalarının azaltılmasına yönelik yenilikçi bir çözüm sunmaktadır.