Удосконалення математичної моделі перехідних режимів пропульсивних комплексів при маневруванні електроходів з розмірною модернізацією

Запропоновано удосконалену математичну модель оцінки перехідних режимів роботи пропульсивних комплексів при маневруванні електроходів з проведенням розмірної модернізації. Ця модель є підґрунтям для створення методів оцінки руху судна при здійсненні різних маневрів. Вона адаптована до застосування для сучасних суден, які використовують електрорух. Запропоновано рішення щодо визначення критеріїв динамічної подоби і безрозмірних коефіцієнтів рівнянь складових єдиного суднового пропульсивного комплексу. Розроблено метод оцінки силових і кінематичних характеристик рушійно-кермового комплексу AZIPOD при його обтіканні косим потоком води, запропоновано алгоритм такого розрахунку. Оцінено особливості впливу РКК AZIPOD на забезпечення маневрування судна як єдиної системи, що поєднує функції і рушія і стерна. Удосконалено диференційну систему рівнянь руху корпусу судна за рахунок додавання математичних описів РКК AZIPOD, підрулювальних пристроїв, позиційних і динамічних складових моменту опору повороту, додаткового впливу на опір руху довжини додаткової секції, на яку подовжено судно. Виконано порівняльний аналіз режимних показників роботи пропульсивного комплексу за запропонованою моделлю і результатами натурних експериментів, що виконані на реальних суднах-електроходах. Проведено перевірку адекватності удосконаленої математичної моделі на прикладі пасажирського лайнера, що виконував маневри розгін-циркуляція.