Bengala inteligente

A deficiência visual afeta milhões de pessoas em todo o mundo, limitando sua autonomia e segurança nas atividades cotidianas. Este trabalho propõe o desenvolvimento de uma bengala inteligente com sensor e infravermelho, integrando conectividade Bluetooth para personalização do dispositivo. O objetivo é criar uma solução acessível, eficaz e de baixo custo para detectar obstáculos e fornecer feedback tátil e sonoro ao usuário, oferecendo maior independência e mobilidade. A metodologia adotada inclui a seleção de componentes, desenvolvimento de protótipo, e testes unitários e de integração. O protótipo foi montado utilizando um Arduino Nano como controlador central, e os sensores VL53L0X para a detecção de obstáculos. Além disso, foram incorporados um motor de vibração, um buzzer e o Módulo Carregador TP4056, com baterias recarregáveis, para garantir a funcionalidade do sistema e a conveniência de recarga. Os testes realizados demonstraram que o sistema é capaz de alertar o usuário de forma eficaz, contribuindo para uma maior segurança durante a locomoção. A bengala inteligente criada tem um preço significativamente reduzido em comparação com outros dispositivos análogos, como o WeWALK e o UltraCane, o que torna a tecnologia assistiva mais acessível.