Interação humano-robô baseada em toque

A interação robô-humano tem se tornado uma área de crescente interesse na robótica social e educacional. Este trabalho apresenta o desenvolvimento e teste de um sistema de interação tátil utilizando o robô humanoide NAO, focando especificamente nos sensores de toque localizados na cabeça do robô e o feedback visual através dos LEDs dos olhos. O objetivo principal foi validar o funcionamento dos três sensores táteis (frontal, central e traseiro) presentes na cabeça do NAO e desenvolver um sistema de resposta visual que permita ao usuário identificar qual sensor foi ativado. A metodologia empregada consistiu na programação visual utilizando o ambiente Choregraphe, onde foram conectados os blocos lógicos "Tactile Head" e "Eye LEDs" para criar diferentes padrões de cores nos olhos do robô conforme o sensor pressionado. Os resultados demonstraram que todos os três sensores funcionam adequadamente, proporcionando uma resposta visual imediata e distinta para cada área tocada da cabeça. O sistema desenvolvido apresentou resposta consistente e confiável, validando a eficácia dos sensores táteis como interface de interação natural entre humanos e o robô NAO. As conclusões indicam que esta abordagem de feedback tátil-visual pode ser expandida para aplicações mais complexas em robótica social, terapia assistida por robôs e educação interativa, contribuindo para o avanço da comunicação não-verbal em sistemas robóticos humanoides.