Yük Taşıyan İHA’larda Aktif Başkalaşımın Birleştirilmiş Çıkış ve Giriş Varyansı Kısıtlı Kontrolcünün Kontrol Çabasına Etkilerinin Analizi

Bu araştırma yayınında birleştirilmiş giriş ve çıkış varyansı kısıtlı kontrolcü ile otonom kontrolü sağlanan yük taşıyan bir İHA’nın maruz kalacağı aktif başkalaşımın kontrolcünün kontrol çabası üzerinde etkileri ele alınmaya ve analiz edilmeye çalışılmıştır. Otonom kontrolü sağlama adına bu çalışmada çıkış ve giriş varyansı kısıtlı kontrolcüden yani O&I-VC den faydalanılmıştır. Yük taşıyan İHA’nın kanadı ve yatay kuyruğu açıklık doğrultusunda uçuş sırasında uzayıp kısalabilmektedir. Bu uzama kısalmalar O&I-VC kontrolcüsünün başvurulduğu uygulamalarda kontrol çabası üzerinde önemli etkilere sahiptir. Bu çalışmada bu etkiler göz önünde bulundurulup en iyi başkalaşım kombinasyonunun tespiti sağlanmaya çalışılacaktır. En iyi kombinasyonda uçuşun sürdürülebilmesi hem enerji sarfiyatını azaltacak, hem de daha yeşil bir eko sisteme imkân tanıyacak hem de havada kalış süresi, maksimum menzil, tavan irtifası gibi uçuş performans özelliklere de pozitif katkılar sunacaktır.