МЕТОДИ ІНТЕГРАЦІЇ АВТОНОМНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ (АТЗ) В ІНФРАСТРУКТУРУ: ТЕХНІЧНІ МЕТОДИ ТА ЕКОНОМІЧНИЙ ДОСВІД

МЕТОДИ ІНТЕГРАЦІЇ АВТОНОМНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ (АТЗ) В ІНФРАСТРУКТУРУ: ТЕХНІЧНІ МЕТОДИ ТА ЕКОНОМІЧНИЙ ДОСВІД Анотація.У науковій статті проведено комплексне дослідження стратегічних та прикладних аспектів інтеграції автономних транспортних засобів (АТЗ) у середовище сучасних інтелектуальних транспортних систем (ІТС).Актуальність роботи зумовлена технологічним розривом між можливостями сучасних безпілотних систем та існуючим станом дорожньої інфраструктури.Згідно з дослідженнями KPMG [14] та ITF [15], саме низький рівень цифрової готовності доріг наразі є основним стримуючим фактором для переходу від пілотних випробувань до повномасштабного впровадження автоматизованого керування рівня L4/L5 У межах дослідження доведено, що гарантування функціональної безпеки АТЗ у складних умовах неможливе за умови використання виключно ізольованих бортових сенсорів.Обґрунтовано необхідність переходу до нової парадигми -інфраструктурно-інтегрованої безпеки, де дорожня мережа виступає як активне джерело верифікованих даних.Центральну увагу приділено технічній реалізації комунікацій за протоколом C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) на базі технологій 5G-NR.Детально аналізується роль придорожніх блоків зв'язку (RSU -Roadside Units) та периферійних обчислень у вирішенні критичних проблем безпілотного руху, зокрема подолання ефекту відсутності прямої видимості та мінімізації затримок при передачі повідомлень про безпеку.Окремий акцент зроблено на питанні кіберрезистентності інтелектуальних транспортних систем, а саме -розглянуто імплементацію міжнародного регламенту UNECE R155 (кібербезпека транспортних засобів) до систем управління кібербезпекою інфраструктурних об'єктів, що є превентивним заходом проти несанкціонованого втручання в алгоритми керування трафіком.