Robótica colaborativa na logística: humanos e robôs trabalhando em conjunto nos armazéns inteligentes

O artigo analisa a integração da robótica colaborativa na logística interna como elemento estruturante da transição da Indústria 4.0 para a Indústria 5.0. O objetivo consiste em examinar como a adoção de Robôs Móveis Autônomos (AMRs) e Robôs Colaborativos (Cobots) contribui para a otimização de armazéns inteligentes, com foco na flexibilidade operacional, na segurança ocupacional e na ergonomia do trabalho. A metodologia adotada baseia-se em uma revisão bibliográfica de estudos recentes sobre navegação autônoma, interação humano-robô e gestão dinâmica de estoques. Os resultados evidenciam que os AMRs superam os AGVs tradicionais ao empregar algoritmos avançados de navegação, como A-Star e Dijkstra, associados à visão computacional, permitindo operação segura em ambientes compartilhados sem necessidade de infraestrutura fixa. Essa característica viabiliza a reconfiguração dinâmica do layout e a adaptação a oscilações da demanda, especialmente no comércio eletrônico. No caso dos Cobots, sua aplicação em atividades de picking e packing, em conformidade com a ISO/TS 15066, melhora as condições ergonômicas e reduz riscos ocupacionais. Conclui-se que a robótica colaborativa amplia a capacidade humana e fortalece a resiliência logística.